Muzeum Historyczne m.st. Warszawy mieści się w 11. staromiejskich kamienicach. Gromadzi i prezentuje zbiory związane z historią Warszawy. Liczą one ok. 250 tys. obiektów z zakresu: archeologii, malarstwa, grafiki, ikonografii, rzeźby, rzemiosła artystycznego, numizmatyki i rysunków architektonicznych. Muzeum stanowi część zabytkowego zespołu Starego Miasta wpisanego na listę Pomników Światowego D…ziedzictwa Kultury UNESCO.

MHW wydaje varsaviana, organizuje lekcje muzealne, wykłady i konferencje. Uczestniczy w Nocy Muzeów, Pikniku Naukowym, Festiwalu Nauki oraz Uniwersytecie III Wieku. Produkuje i prezentuje filmy o Warszawie.
Obecnie, z powodu remontu Muzeum jest czasowo zamknięte.

Muzeum ma 7 oddziałów: Muzeum Woli, Muzeum Drukarstwa Warszawskiego, Muzeum Farmacji im. mgr Antoniny Leśniewskiej, Muzeum Warszawskiej Pragi, Muzeum Ordynariatu Polowego, Muzeum – Miejsce Pamięci Palmiry, Ośrodek Badań i Dokumentacji KORCZAKIANUM.